Es catedrático emérito de Filosofía del Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid. Graduado por la universidad de Salamanca y Doctor por la de Bolonia. Doctor Honoris Causa por la Universidades Carlos II de Madrid, Alicante, Granda y Milán. Su primer libro (1966) fue Estado de Derecho y sociedad democrática; el último (2009) De la Institución a la Cosntitución. Política y cultura en la España del siglo XX.
