Es Catedrático de Filosofía del Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid Autor de La normatividad del Derecho: Deber jurídico y razones para la acción (1991) y, junto con Jorge Rodríguez, de Relevancia normativa en la justificación de las decisiones judiciales (2003), así como de una serie de artículos acerca de la racionalidad del seguimiento de reglas, los problemas de fundamentación del análisis económico del derecho, el positivismo jurídico, la noción de derrotabilidad de las normas y el razonamiento jurídico, o la relación entre democracia y derechos y la justificación del constitucionalismo. En los últimos años su actividad docente se centra preferentemente en la teoría de la argumentación jurídica.
