Licenciado en Derecho por la Universidad de Granada, con Premio Extraordinario y Premio Nacional Fin de Carrera (1984), Licenciado en Ciencias Políticas y Sociología, por la Universidad Complutense de Madrid (1985), Doctor en Derecho por la Universidad de Bolonia, con Premio Extraordinario de Doctorado (1986) y Master of Arts in Law & Diplomacy por la FletcherSchool of Law & Diplomacy de Massachusetts(1988). Es Catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (1993) y Catedrático Jean Monnet de Derecho e Integración Europea (1999). Fue Ministro de Justicia de España (2004-2007). En el año 2009 encabezó la lista del PSOE para las elecciones europeas y presidió durante la legislatura completa la Delegación Socialista Española y la Comisión de Libertades Civiles, Justicia y Asuntos de Interior en el Parlamento Europeo hasta 2014. Actualmente es Eurodiputado en el Parlamento Europeo donde es Vicepresidente de la Asamblea Paritaria UE-ACP y miembro de la Comisión de Libertades Civiles, Justicia y Asuntos de Interior.