Catedrático emérito de Derecho Constitucional de la Universidad Autónoma de Madrid desde 2016 (en activo desde 2004, con anterioridad de la Universidad de Sevilla desde 1986).
Letrado (1986-1987), Magistrado (1992-1998) y Presidente del Tribunal Constitucional (1998-2001).
Fellow del Wissenschaftskolleg de Berlín (2001-2002).
Consejero de Estado electivo (2004-2009).
Abogado General en el Tribunal de Justicia de la UE (2009-2015).
Premio de investigación Alexander von Humboldt (2017-2019).
Senior research fellow del Instituto Max-Planck de Derecho Público de Heidelberg (2019-).
Presidente de la Asociación española para el estudio del Derecho europeo (2016-2021).
Miembro de la Vereinigung der deutschen Staatsrechtslehrer (2022-).
Autor de numerosas publicaciones. Diversas distinciones nacionales y europeas.
