Es Catedrático de Filosofía del Derecho de la Universidad del País Vasco. Su actividad investigadora ha estado dedicada sobre todo al estudio teórico y empírico de la aplicación judicial del Derecho y la argumentación jurídica, ámbito en el que destacan sus libros «La argumentación en la justicia constitucional española» (1987, México 2006, Bogotá 2009), «La argumentación interpretativa en la justicia electoral mexicana» (2006) y «La motivación de las decisiones interpretativas electorales» (2009).
