Es Catedrático de Filosofía del Derecho de la Universidad Pompeu Fabra de Barcelona. Ha publicado diversos libros, entre los que conviene mencionar: Concepto y justificación de la desobediencia civil, Barcelona: Ariel 1998; Estudios de ética jurídica. México: Fontamara, 1996; La corrupción. Barcelona: Gedisa, 2002; El error judicial y la formación de los jueces. Barcelona: Gedisa, 2008. Y ha publicado también numerosos artículos de su especialidad.
