Catedrático de Filosofía del Derecho en la Universitat Pompeu Fabra. En la actualidad es rector de la Universitat Pompeu Fabra. Ha trabajado en Teoría del Derecho. Su investigación actual está centrada en los fundamentos filosóficos de la Constitución, en la que coinciden diversas áreas, como: metaética, filosofía del lenguaje, teoría de la interpretación y de la argumentación del Derecho, filosofía política y teoría de la democracia. Ha publicado numerosos libros, entre los que destaca Legal Indeterminacy and Constitucional Interpretation (1998), además de artículos en revistas de prestigio como Ratio Iuris, Erkenntnis, Law and Philosophy, Crítica o la Revista Española de Derecho Constitucional, entre otras.