Es Profesor Titular de Filosofía del Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid. Ha sido investigador y profesor visitante en Syracuse University, Berkeley, Northwestern, Oxford, New York University, Universidad Pompeu Fabra y en el Instituto Tecnológico Autónomo de México (ITAM). Es autor de numerosos trabajos, destacando, Bioética. Principios, desafíos, debates (2008, junto a Marina Gascón), Memoria y frontera. El desafío de los derechos humanos (2006) y Justicia para los animales. La ética más allá de la humanidad (2004), libro por el que obtuvo el Premio de Investigación de la Fundació Grífols i Lucas.
